Proyecto de construccion de bordadora computarizada-solicitud de informacion

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GEORGILAX:
Hola gente, soy nuevo en el foro, y en especial en este mundo del bordado.

Renenpaz, te cuento que estoy encarando un proyecto muy similar al que estas realizando tu,  por ahora estoy en la parte de recopilacion de informacion y el acopio de algunos materiales

Para el comando de los motores paso a paso estaba pensando en utilizar esta interface

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Tambien es para una frezadora cnc, pero se podria adaptar para la aplicacion que nos interesa

Para la parte de pontecia, tambien algo de esa pagina

Si tienes motores bipolares [Regístrate o Ingresa para ver este link]

Si tienes motores unipolares [Regístrate o Ingresa para ver este link]

Toda la maquina la mueve el programa Mach 3 (en la misma pagina arriba mencionada hay unos video tutoriales sobre como configurar los puertos)

Mach 3 [Regístrate o Ingresa para ver este link]

En fin,  faltaria:

Como pasar una imagen o diseño a un codigo G asi lo interpreta el Mach 3

Modificar el sofware o el diseño de la maquina para que no tenga desplazamiento en el eje Z, en ves de eso borde un punto

Como ingresar a la interfaz las señales provenientes de un sensor optico que le indique al programa cuando realiza un punto de bordado (en el proyecto eclipse muestras los sensores opticos pero nada de ayuda al que esta aprendiendo)
La placa electronica para estos sensores es facil de hacer, con una simple barrera infrarroja, hasta con componentes de desguace de los viejos mouses a bolilla, en este momento no la tengo a mano, pero busandola con tiempo no resultaria problema.

Desde ya muchas gracias y espero q entre todos podamos armar nuestra bordadora casera o homemade como quieran decirle

Saludos

Georgilax

renenpaz:
Hola
Ya descargue las tarjetas de ESTECA, de hecho me parecen de lo mejor que anda por la WEB para hacerlas uno mismo.
Solo que realmente quiero simplificar al maximo porque esta controladora tanto la de 4A unipolar como la de 2A bipolar
estan concebidas para operar routers o maquinas mas grandes que una bordadora.

Solo que esta el problema de los micropasos y la resolucion del bordado, donde la separacion entre puntadas a veces
es de 0.15 mm, y si la controladora no acepta micropasos, se pierde resolucion, Sucede que los modelos que he
visto hasta ahora de los mas economicos, no tienen micropasos, y tampoco INPUTS, que son necesarios para los
sensores de hilo partido y cambio del hilo de la bobina.

Con respecto a la informacion de software, te su sugiero que visites el sitio de CNC ZONE
donde esta toda la info.

Despues escribes que no te queda claro y conversamos por esta via, ya he avanzado algo , y estoy
por hacer la primera prueba, en fin escribo por aqui y cuiento los pormenores.

Necesito conocer cuales son los motores y/o correas que usan las bordadoras pequeñas como la PE150 Brother
para recalcular cual controladora y/o motores me pueden ser util, por la web no he encontrado nada.

Saludos

Rene



 

renenpaz:
Hola, ya hice mis primeros bordados de prueba. No son perfectos, por varios factores, ya que utilice el router cnc para mover la tela, ahora me enfrasco en la parte mecanica para mover la tela.
Si me explican por favor como subir fotos de los trabajos,

Saludos

Rene

GEORGILAX:
Hola Rene, ingrese a cnczone y la verdad de que el ingles no es mi fuerte, algo entendi con el google translate pero, a lo hindio como dicen por ahi, todos los verbos en infinitivo

No entendi muy bien como configurar el mach 3 para que mueva los ejes X e Y solo cuando la aguja no este atravezando la tela, me imagino que con algun sensor optico, pero como ingresar estos datos a la interfaz de esteca55, ni idea, voy a seguir investigando
Para el sensor optico tengo un circuito de una barrera infrarroja, creo q da un pulso de 0.8 seg cuando algo atraviesa dicha barrera, estoy intentando modificarlo para que acepte movimientos mas rapidos
Otra duda, el eje Z como lo utilizarias? tendria que me enviar un pulso como para mover la rueda de la maquina de coser una revolucion, y avisarle a la interfaz que dicha revolucion se ha completado como para que continue con la siguiente linea del Gcode

Por ultimo, que programa utilizas para hacer los bordados? despues los guardas en dts? o en otro formato?

Desde ya muchas gracias, estas mucho mas avanzado en este proyecto que yo, espero poderte de ser de ayuda tambien

Georgilax

renenpaz:
Hola Giorgilax

Me alegra enormemente encontrar a otro hispano parlante en estos menesteres, no teimaginas cuento trabajo me cuesta leer todo eso en ingles y mas aun escribirlos disparates que debo de poner en ingles.

Pasamos a la acción.

El proyecto esta concebido para utilizar código G para controlar el proceso de bordado.Para ello Khalid del foro CNC, creo una utilidad que convierte los archivos DSTde la Tajima en codigos G. Para instalarla debes de hacer lo siguiente.

1-Descargar laaplicación de Rapidshare

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2-Descargar laaplicación VB Run 60.exe del Download Center de Microsoft.

3-Debes detener instalada en tu PC alguna versión de Microsoft. NET Framework., no secual

4-Actualizarel archivo ejecutable a la ultima versión del 19 de marzo aproximadamente.

5-Cambiar laruta de acceso en Inicio /Programas, ya que el ejecutable que viene no es elque abre el software.

Una vez tengasel programa instalado, debes solucionar algunos pequeños problemas que tieneahora, ya que aun es una versión beta.

1-Los archivosDST que vayas a exportar para convertir a GCODE, debes darle vista espejovertical y horizontal, porque el programa esta generando los valores de X y Yinvertidos, asi de este forma se te bordaran de la misma forma en que vienenoriginalmente.

2- Los codigos que generes, posteriormente debes abrirlos en WordPad y eliminar lasprimeras líneas de texto hasta la primera instrucción , mas otros campos que no te son visibles, pero seeliminan tan pronto lo salves como TXT, ya después de esto estan listos losarchivos para bordar.

Las linea decodigo del programa estan configuradas considerando una línea de código paralos movimientos en X y Y, y después otra línea de código para el movimiento dela aguja, la cual se maneja, mediante el eje A , que es un eje angular. Seaplica una linea de 360 grados y el motor da una vuelta al igual que el piñonque mueve la aguja, para ello debes de tener una relacion de transmisión de1.1, sino debes de considerarlo en la configuración del eje en Mach.

Este sistema es un poco mas lento que el de las bordadoras computarizadas que usan un motorDC con un control de crucero, pero esta es una pieza cara y el proyecto seconsidero para hacerlo de la forma mas económica posible.

Para agilizar aun mas el proceso de bordado, pienso proponer a Khalid la introducción de una líneade código A por un valor de 70 grados en la misma linea demovimiento de los ejes X y Y, lo que deja la aguja a 5mm sobre la tela, y losrestantes 290 grados para cuando el movimiento de la tela concluya, estopermite reducir en un 20% el tiempo de puntadas, lo que en un fichero de variosmiles de ellas, son unos cuantos minutos. Esta consideración es porque de los 360 grados de rotación de la poleade la maquina, la aguja solamente esta por encima de la base de la maquina enel intervalo entre 0 y 70 grados y después 290 y 360 grados, el intervalo derotación entre los 70 grados y los 290 grados, la aguja esta en el proceso dehincado en la tela y entrada a la bobina, por lo que la tela no se puede moveren este momento.

El código actual es así

G1 X1.0 Y1.0G00 A359
G00 A360
G01 X2.0 Y2.0

El código que propondré seria así
G1 X1.0 Y1.0A70 (En este giro la aguja no choca con la tela y es el 20% de la rotacion)
G00 A359
G00 A360
g01 X2.0 Y2.0A70

Con relacion a software hago asi

1-Creación debordado ahora tengo Sophiesew, pienso tener en breve WILCOM, para ir mejorando,de ahí debo de exportar el archivo como DST.

2-Conversióndel archivo DST a GCODE usando el software de CNC ZONE

3-Edición delGCODE en wordpad y salvándolo como TXT

4-Control delmovimiento del bordado con el programa MACH 3

Faltan aun porcomplementar en el proyecto el tema de los sensores de hilo partido, los cualesse pueden colocar en los INPUTS que traen las tarjetas controladoras de CNC,los cuales corresponden con las entradas del puerto paralelo en los pines10,11,12,13 y15.

Para ello necesito me orientes en queelementos se pueden usar para ello, así como tratar de conocer lasespecificaciones de los que se usan en otras bordadoras como la PE150.

La interfaz deESTECA es transparente a estos efectos, la unicas configuraciones que se hacenalli son 2 en los Jumpers que trae.

1-Seleccionarel ENABLE, o sea el tiempo de corte de trabajo para que los motores no estenmucho tiempo energizados cuando estan parados

2-Seleccionarlos micropasos en las salidas de la interfase en full o half. En este caso lomas aconsejable es HALF para generar todos los pasos necesarios para tener altaresolución y hacer los pequeños movimientos que se requieren en un bordado, (enuna densidad de 7 puntadas x milímetro la distancia entre puntadas es de0.14mm)

Lo otro aconfigurar en esta Interfase son los VFEF, de acuerdo a los motores que uses,esto esta bien explicado en español en el Blog de ESTECA y en el foro TODOPIC.

El resto delas configuraciones de la interfase se hace desde el MACH3. en al WEB encontrarastutoriales de el en ingles y alguno en español, en el Foro en español de cnczone y en el foro en español de Machsupport.

Espero hayasvisto en el foro de CNC las ultimas imágenes que subí ayer, no las he puestoaquí porque no se como hacerlo.

Necesito queme ayudes en dos cositas para poder seguir adelante.

1-Conocer lasespecificaciones de los motores de pasos que usan las maquinas de bordarpequeñas de las de uso domestico, preferentemente la marca y el modelo, o losdatos como voltaje y amperaje.

2-Conocercuales son los sensores de hilo partido que usan las maquinas computarizadas de bordar para vercomo se pueden adaptar a los Inputs de las controladora de ESTECA, la cualtambien pienso fabricar aun si esta sobrada de capacidad para este proyecto,pero las que he visto en la WEB que son mas pequeñas no tienen los INPUTS ytampoco la opción de Micropasos y elENABLE para ahorrar energia y trabajo de los motores. Si por casualidad tienesfacilidad para comprar en USA y de traerla a tu país de forma económica,pudieras comprar por 70 usd la controladora de HobbyCNC con o sin motores, estaviene desarmada pero lista para soldar, hay una variante más económica y otraPRO. Yo tengo la PRO desde hace dos años para mi router CNC y me va muy bien.

Espero haberte ayudado lo suficiente para que puedas dar un buen adelanto, asi como cualquierotro forista interesado en el proyecto, que permite comenzar a bordar de formacomputarizada con un presupuesto muy bajo, comparado con los precios de lasmaquinas originales.

Mis saludos atodos, y seguimos en contacto.

Rene

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